Energian talteenotto tarkoittaa liike-energian talteenottoa auton jarrutuksen yhteydessä. Esimerkiksi alamäessä ajettaessa jarrutus lataa akkuja sen sijaan, että energia menisi hukkaan lämmön muodossa. Energian talteenoton voimakkuuden voi säätää ohjauspyörän vaihdevipujen avulla viisiportaisesti: D++ (0 m/s²), D+ (-0,5 m/s²), D (-1,0 m/s²), D- (-1,5 m/s²). Energian talteenotto-ohjelma ”D Auto” ja automaattisesti päällekytkeytyvä ECO-avustin tukevat akun kapasiteetin parhaassa mahdollisessa hyödyntämisessä. Se mukauttaa talteenoton tason itsenäisesti ajotilanteeseen.