Jatkuva neliveto 4Matic jakaa käyttömomentin kaikille neljälle pyörälle ja parantaa näin pitoa ja ajoturvallisuutta. Ajovakauden hallinta ESP® on sovitettu optimaaliseksi 4Maticille, ja se välittää mitattuja tietoja luistonestojärjestelmä 4ETS:lle lähes reaaliaikaisesti. Tarvittaessa 4ETS jarruttaa tyhjää pyöriviä pyöriä kohdistetusti. 4Matic parantaa yhdessä ajodynamiikkajärjestelmien 4ETS ja ESP® kanssa pitoa ja käyttövoimaa – etenkin epätasaisella, märällä, lumisella tai jäisellä alustalla. Mallissa CL 500 4Matic on lisäksi vakiovarusteena innovatiivinen automaattivaihteisto 7G-Tronic.